Yatak yastıkları genel olarak sert, orta sert ve yumuşak olarak 3 ana kategoride satılır. Eğer sırt üstü yatıyorsanız sert yastıklar başınızın gereğinden fazla yukarda olmasına, yumuşak yastıklar ise çok aşağıda kalmasına neden olacağından orta sertlikte bir yastık seçebilirsiniz. Yumuşak yastıklar daha çok yüzüstü yatanlar için idealdir. Yan yatıyorsanız orta sert ya da sert yastıkları kullanabilirsiniz.