BoÄŸaziçi Üniversitesi Robot takımının Japonya’da büyük baÅŸarısı

Ãœniversitenin Yapay Zeka Laboratuvarıın porjesi robot köpekler için Japonya’da düzenlenen RoboCup 2005 4-Legged League’de "Technical Challenge" kategorisinde birinci oldu.BoÄŸaziçi Ãœniversitesi Bilgisayar MühendisliÄŸi Bölümü’ne baÄŸlı Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından yürütülen robotlarla ilgili çalışmalar Japonya’dan ödül getirdi. Prof. Dr. Levent Akın'ın yönetimindeki ekip robot köpekler için Japonya’da düzenlenen RoboCup 2005 4-Legged League’de "Technical Challenge" kategorisinde birinci oldu. Rescue Simulation League'deki takımımız RoboAkut da yarı finale kalarak 6. oldu. Technical Challenge: Maç dışında robotların üstündeki yazılımların becerilerinin ortaya cıktığı özel bir yarışma türü. Burada yapay zeka konusundaki üstünlük daha belirgin olarak gözleniyor. 24 takım katıldıYarışmaya 24 takım katıldı. DoÄŸu Avrupa'dan katılan tek takım BoÄŸaziçi Ãœniversitesi’nin. Yarışmalara katılabilmek için ön elemeden geçmek gerekiyor. BoÄŸaziçi Ekibi birinci olduÄŸu için gelecek yılki yarışmalara doÄŸrudan katılma hakkını kazandı. Gelecek yılki yarışma dünya futbol sampiyonası ile birlikte Almanya'da yapılacak.BoÄŸaziçi Bilgisayar MühendisliÄŸi Ekibi Birincilik ödülü olarak plaket yanında bir de ERS-7 tipi robot kazandı.Robotlarla futbol oynamanın bilimsel araÅŸtırmaları teÅŸvik ettiÄŸini dile getiren Prof. Dr. Akın, dünyada RoboCup Federasyonu ve FIRA adlı federasyon tarafından her yıl turnuvalar düzenlendiÄŸini, böylece takımların karşı karşıya gelerek maç yaptıklarını anlattı. Ä°ki devrelik maçlar5'er ve 10'ar dakikalık 2 devreden oluÅŸan maçlarda, Aibo adı verilen robot köpeklerden oluÅŸan takımının 4 asil 1 yedek oyuncudan oluÅŸtuÄŸunu dile getiren Prof. Dr. Akın, bu maçlarda 18-20 gol atılabildiÄŸini söyledi. Bu maçlarda önemli olanın robotların kapasitesi deÄŸil, hazırlanan bilgisayar programının becerisi olduÄŸunu belirten Prof. Dr. Akın, maçlarda da aslında robotların deÄŸil, tasarlanan yazılımların yarıştığını ifade etti. Akın ve öğrencileri robotlara futbol oynatıyor, takım oyununu öğretiyor ve kendi aralarında iletiÅŸim kurmalarını saÄŸlıyor.Prof. Dr. Akın’ın proje ve yarışma hakkında verdiÄŸi bilgi şöyle: Hedef yapay zeka yazılımları"Amacımız robotlar üzerine geliÅŸtirdiÄŸimiz yapay zeka yazılımlarının uygulamasını yapmak. Bilgisayar ortamında dünyadan soyutlanmış bir ÅŸekilde çalışan yazılımlar çok anlam ifade etmiyor, gerçekçi olmuyor. GeliÅŸtirdiÄŸimiz yapay zeka yazılımlarını gerçek ortamda denemek için robot köpek çalışmalarını bir platform haline getirdik. Kullandığımız robotlar bir kameradan görüntü alan, özel donanım ile topa hızla vurabilen, paslaÅŸan, önceden çalışılmış oyunları uygulayan, ama otonom, yani çalışmaları esnasında hiçbir insandan komut almayan makineler. Ãœniversiteler arasındaki ortak çalışma ise kavramsal olarak son derece yeni, denenmemiÅŸ ve benzerlerine ön ayak olabilecek nitelikte."BaÅŸvuru kaynakları: AILAB-Yapay Zeka LaboratuvarıRobot Sitesi ROBOCUP2005 Rescue Simulation LeagueÂ