Güncelleme Tarihi:
Elon Musk, tapray araçları ilk olarak kara, deniz, hava ve raylı sistem ulaşımından sonraki "beşinci ulaşım türü" olarak tanıttı. Temmuz 2012'de Santa Monica'daki bir PandoDaily etkinliğinde tasarlama aşamasında olduğu bu yeni taşıta Hyperloop adını verdiğini açıkladı. Musk, bu teorik yüksek hızlı ulaşım sisteminden beklentilerini birkaç karakteristik özellikte topladı. Buna göre, onun amacı hava şartlarından etkilenmeyen, kaza riski bulunmayan, ortalama olarak sıradan bir jetin iki katı kadar hız yapabilen, az enerji sarf eden ve 24 saat kesintisiz çalışabilmek için enerji depolayabilen bir ulaşım aracı tasarlamaktı.
Musk, taprayı elektromanyetik top ve Concorde arasında bir hızda seyahat edebilen bir araç olarak planlamıştır. Bu sistem ray ötesi bir sistem olup, demiryolu ağına ihtiyaç duymamaktadır. Musk, bu sistemin yer altı veya yer üstünde inşa edilebileceğine inanmaktadır.
2012'nin sonundan 2013 Ağustos'una kadar, Tesla ve SpaceX firmalarında çalışan bir grup mühendis tapray sisteminin kuramsal temeli üzerinde çalıştı. Bu sürecin sonuna doğru, mühendisler tam zamanlı olarak bu projeyi planlamaya çalıştılar. Sistem için ilk tasarımlar Tesla ve SpaceX bloglarından yayımlandı. Musk, insanların sistemin gelişmesi için yaptığı katkılara açık olduğunu söyleyerek; konu ile ilgilenen kişileri geliştirme sürecine davet etti. Bu sistem, açık kaynaklı bir sistem olacak ve kuramsal kullanım ve değiştirmelere açık olacaktı. Bu açıklama yapıldıktan bir gün sonra, Musk; benzetim (simülasyon) konsepti oluşturmak için bir plan hazırlandığını kamuoyuna duyurdu.
2015 Ocak ayında, Musk; Texas'ta aracın test güzergâhının yapımına başlanacağını duyurdu. Bu test hattı yaklaşık 8 km uzunluğundaki bir ringden meydana gelecek ve tamamen özel olarak finanse edilecekti. Ayrıca üniversiteler ve özel mühendislik gruplarının tasarlama çalışmalarına katılabilmesi ve tüplü ulaşım tasarımları konusundaki bilgilerini uygulayabilmelerine karar verilmişti.
Haziran 2015'te, 1.6 km uzunluğundaki bir test hattının SpaceX'in Hawthorne tesislerinin yanında inşa edileceği açıklandı. Bu hattın tasarım rekabetine dâhil olan üçüncü şahısların tasarımlarının denenmesi için kullanılması planlanmıştır. 2016 Ocak ayında, Hyperloop'un denenmesi amacıyla yapımına başlanan 8 km uzunluğundaki tapray test hattının yapımına Hyperloop Ulaşım Teknolojileri'nin İskele Vadisi'ndeki kendine ait tesislerinde başlanmıştır.