Kahverengi Kokarca Böceği, zehirli değildir. İnsanlara veya evcil hayvanlara doğrudan bir zehir etkisi yoktur; ancak, böceğin kendini savunma amacıyla salgıladığı kötü koku rahatsız edici olabilir. Bu koku, böceğin ezilmesi veya tehdit altında hissetmesi durumunda salınır ve çevrede uzun süre kalabilir, ancak sağlık açısından zararlı değildir. Kahverengi kokarca böceği uçabilir. Bu böcekler, kanatlarının altında gizli olan uçuş kanatlarını kullanarak kısa mesafelerde uçabilirler. Bu yetenekleri sayesinde evlere, tarımsal alanlara ve farklı yerlere kolayca ulaşabilirler.