Huzursuz bacak sendromu (HBS), uyku ya da istirahat esnasında (otururken veya yatarken) bacaklarda hissedilen rahatsızlık, huzursuzluk, hareket ettirme ihtiyacı, uyuşma, karıncalanma bazen de tam olarak tanımlanamayan bir histir. Hastalar yürümeye başlayınca şikayetlerinin azaldığını belirtir. Bu rahatsızlıkta semptomlar uykuya geçerken veya uyku esnasında gelişir ve yaşam kalitesini olumsuz etkiler.